第二日，张温果然请见，快步趋前，急道：“柴桑丢失，吴国危矣。特请汉朝依盟约，速速发兵攻打新野、襄阳，助我国收复柴桑。”孔明应允，二人遂重订盟约。张温急回建邺复命。汉帝归来，闻之大笑，直夸相父算无遗策。
于是汉帝留徐晃、孟获、张苞守宛城。以关兴为前锋，率孔明、王平、马岱等征讨新野。大军行至博望坡，孔明驻马，遥想当年初出茅庐，随先帝在此处设伏火烧博望坡，大败夏侯惇十万兵马，依稀为昨日之事。故人皆去，只余子龙一人尚在。
汉帝拍马赶到，大呼曰：“相父何故踌躇不前？且随我杀回新野故地。”
孔明驱散愁思，应道：“陛下需保持威严庄重，不应人前大声喧哗。”汉帝大笑，不做理会，驱马向前狂奔而过。
一路无话，大军到达新野城外二十里，探马来报，前锋将军关兴已攻占新野，奏请汉帝大军入城。汉帝大喜，两马并排，牵着丞相的战马狂奔，要抢先入城一睹先帝故居。孔明无奈，连称“胡闹”，双手紧握马鞍，任由汉帝牵马前行。
少倾，奔至新野城中，二人信马由缰，一边入城，孔明一边介绍：何处为先帝故居，何处为云长、翼德、子龙练兵之所，何处为丞相点将台，何处为汉帝出生之地。忽徐晃遣使者来报，夏侯霸派姜维带二万援军，与司马懿纠结的三万军队一同，入侵宛城地界。汉帝令徐晃倚城坚守，并令马岱率本部人马一万回转宛城支援。
汉帝率孔明、王平、关兴继续攻打襄阳。襄阳为防陆逊，未派军参与上庸之战，此时守军完备，城池坚固。汉帝大军自城西渡口渡过汉江，行至檀溪。
孔明向汉帝讲诉先帝马跃檀溪旧事，并称：“自古有云：铁打的襄阳。襄阳城三里见方，北临汉江，南倚岘山，引汉江水做护城河，城坚河宽，仅西门外可展开军队攻击。因此易守难攻。云长围困襄阳半年有余，水淹七军，却仍然无法破城。好在司马懿大败，曹洪需于柴桑应对吴国进攻。襄阳已无援军。”大军至襄阳城西十里黄家湾扎营，乃是孔明岳父黄承彦故乡。
汉帝带关兴、王平及数百骑登岘山以观敌情。但见城池守备严整，东、西、南三面护城河环绕，河面宽达两百余步，远超弓弩、投石车射程。北临汉江，船只往来，于北门外码头靠岸，搬卸粮草军械进入城门。汉帝曰：“好一座铁打的襄阳城。打不能打，围无法围，幸好丞相算无遗策。此番必取襄阳。”说罢调转马头，众将回营。
及至营寨，孔明带杨仪，向宠，马谡，霍弋，罗宪，廖化，习忠，习隆拜见汉帝。行礼毕，孔明曰：“八位将领皆为襄阳人士，接吾密信到此。其中习氏、马氏、向氏及臣的岳父黄氏皆为襄阳大族，多有族人在城中充任小校及守城兵士，诸位可秘密联络，以为内应。我军可外松内紧，示敌以弱，待敌懈怠，一举可破。”